Servo Motor Kontrol Devresi Çalışma Mantığı ( Servo Motor Control Circuit Working )
Merhaba elektronik severler. Bugün istediğimiz güçte DC motoru servo gibi kullanmak için gereken işlemlerden bahsedeceğim. İlk yapmamız gereken üzerinde dişliler ve potansiyometre bulunan motor bulmamız veya tasarlamamız gerekiyor. Servonun hareket kabiliyetinin artırılabilmesi için darbe veren konum sensörü (encoder) kullanılması daha verimli olur. Ama ilk olarak sistemin potansiyometre ile tasarlanmış halinden bahsetmek istiyorum. Kullanacağımız demirbaşlar: H köprüsü İşlemci Dişli ve Potansiyometreli motor Sistemi denemek ve Hedef pozisyonu ayarlamak için Potansiyometre Sistemin Çalışma mantığı: Motorun üzerindeki potansiyometre çıkış miline bağlıdır. Böylece konum bilgisini bu potansiyometreden sağlayacağız. Bunu da işlemcinin ADC (Analog Dijital Çevirici) kısmından ölçeceğiz. Daha sonra hedef pozisyonu almam gerekiyor. Bunun için dışarıdan el ile ayarlanabilir bir potansiyometre kullandım. Başka bir işlemcinin pwm özelliği i...